La sexualité humaine n’ a pas seulement une finalité reproductive, comme dans le monde animal, et aujourd’hui si la sexualité relève de l’intimité elle doit néanmoins répondre à des exigences sociales très présentes. Or notre sexualité a une relation très étroite avec notre histoire. C’est la raison pour laquelle chacun a une relation différente avec le plaisir, en fonction de ce qu’il a vécu et de la relation qu’il a avec son corps. Le  sexothérapeute va accompagner  la personne  ou le couple dans la recherche de ce qui a pu contrarier son évolution sexuelle, afin de le dépasser et d’avoir une sexualité épanouie.